Территория Петровского парка на левом берегу Волги – это территория усадьбы «Петровское», располагавшейся здесь до 1918 года.
Здесь еще сохранились постройки XVIII – начала XX века. Сохранился и усадебный парк, где растут липы, посаженные еще в XVIII веке. Здесь же находился яблоневый сад из 200 деревьев, аллеи серебристого тополя, клёна, пихты, сирени, кизила, а также декоративные кустарники. Петровский парк по праву считается памятником садово-паркового искусства. Усадьба принадлежала дворянам Михалковым. В Рыбинском крае они появляются в середине XVIII века, тогда же закладывается и усадьба Петровское. К началу XX века Михалковы превратили Петровское в художественно-исторический музей. Сегодня предметы из богатой коллекции дворян Михалковых представлены в экспозициях Рыбинского государственного историко-архитектурного и художественного музея-заповедника. В настоящее время в России хорошо известны имена С. Михалкова, писателя, автора текста российского гимна, и его сыновей – кинорежиссёров Н. Михалкова, А. Михалкова-Кончаловского и его внука Е. Михалкова-Кончаловского.