Памятник князю Даниилу Московскому, младшему сыну Александра Невского.
По преданию, князь Даниил Московский, осматривая северные территории, остановился в наших местах. Тогда здесь было поселение Пелендово (название происходит из-за реки Пеленды). Место понравилось князю и он повелел возвести здесь хлебопашество, поставить княжеские палаты и построить конный завод, который в дальнейшем поставлял скакунов в царскую армию. Город стал разрастаться, сюда приезжали купцы и открывали лавки, строили дома. Торговля развивалась, а позднее был утверждён почтовый тракт.
Поэтому князь Даниил Московский считается небесным покровителем города и назван в честь его имени, город Данилов.