Успенский собор - великая святыня Ростова. Более тысячи лет назад, когда Русь принимала христианство, Ростов стал центром одной из первых епархий. В 991 году в центре города была возведена деревянная церковь, освященная в честь Успения Пресвятой Богородицы. В XII столетии на ее месте был построен белокаменный храм, который с тех пор неоднократно перестраивался, но расположение его всегда оставалось неизменным.
Ныне существующий Успенский собор, пятое по счету здание, которое было сооружено в начале XVI века. Это признанный шедевр древнерусского зодчества.
Наряду со своей древностью, намоленностью и редкой красотой собор прославлен обилием обретающихся в нем святынь, долгие века служивших предметом благоговейного поклонения многочисленных паломников.

Успенский собор всегда обладал особым статусом и играл значимую роль в истории Ростова. Со времени постройки и до конца XVIII века он являлся кафедральным храмом обширной епархии. Здесь погребали ростовских архипастырей, князей и членов их семей. Так, здесь находится погребение знаменитого митрополита, строителя Ростовского кремля и многих уникальных храмов Ярославской земли, Ионы III Сысоевича.
На протяжении веков в Успенском соборе проходили торжественные архиерейские богослужения, звучали поучения и возносились молитвы известных подвижников и святых. Здесь служили святитель Димитрий Ростовский, священномученик Арсений Мацеевич, святой праведный Иоанн Кронштадский, святитель Тихон, патриарх Московский и всея Руси. В 1913 году здесь принимали императора Николая II со всей семьей. Даже после перевода архиерейской кафедры в Ярославль (1786-1788) и до настоящего времени собор сохранил за собой значение главного городского храма.

Особую славу собору принесли колокольные звоны. Звонница и уникальный набор огромных старинных колоколов, самые тяжелые из которых весят 2000, 1 000 и 500 пудов, появились во второй половине XVII века. Это также результат творческой энергии митрополита Ионы Сысоевича. Торжественные и величественные ростовские звоны переносят нас в далекое прошлое. Под эти звуки въезжали в свою резиденцию ростовские митрополиты, ими встречали высоких гостей, они сопровождали городские крестные ходы и соборные богослужения.

В советское время Успенский собор разделил трагическую участь, постигшую многие русские храмы - в середине 1930-х годов он был закрыт. Часть икон уцелела и находится сейчас в экспозиции древнерусского искусства Ростовского музея.
В 1991 году собор возвращен Церкви. Были проведены работы по осушению подклета, восстановлению дренажной системы, благоустроена территория, но главное, что в стенах самого древнего храма Ростовской земли вновь зазвучали молитвы. Как и прежде в особо торжественные дни в нем совершаются архиерейские богослужения.
К таким особенным в жизни храма и всего города событиям относится день Собора Ростово-Ярославских святых, память которого празднуется 5 июня. В этот день всегда совершается Божественная литургия архиерейским чином. После ее окончания с Соборной площади начинает свое шествие общегородской крестный ход, направляющийся к Спасо-Яковлевскому монастырю. На всем протяжении он сопровождается колокольным звоном.

С этого дня и до октября богослужения проходят в Успенском соборе. В зимний период службы проходят в храме под звонницей, освященном во имя Входа Господня в Иерусалим. На саму звонницу можно подняться, чтобы увидеть вблизи самые большие колокола России.
В иконной лавке Успенского собора желающие могут заказать колокольный концерт.