Первая деревянная Пятницкая церковь в бывшей Бобылевской слободке на правом берегу реки Юхоть была выстроена в 1714 году. Спустя десятилетия деревянный храм обветшал и на его месте в 1747 году на средства прихожан была возведена каменная церковь с двумя престолами – святой великомученицы Параскевы (летний) и Николая Чудотворца (зимний, теплый).
В 1938 году храм был закрыт, а в 1989 году возвращен верующим.
К основному объему храма типа «восьмерик на четверике» примыкают трапезная и трехъярусная колокольня. Среди элементов декоративного убранства, выполненного в стиле барокко, выделяются типичные наличник с «ушками», овальные и круглые медальоны, лучковые и треугольные фронтоны восьмерика.
Придел Николая Чудотворца у северо-восточного угла трапезной придает всей композиции живописную асимметричность, что характерно для архитектуры XVII столетия.
Нижний ярус колокольни представляет собой невысокий четверик, прорезанный входной аркой и украшенный угловыми лопатками. Над ним возвышаются три восьмигранника. Верхний ярус, перекрытый сомкнутым сводом, прорезан узкими высокими арками. На свод установлен еще один маленький декорированный восьмерик, увенчанный фигурной главкой.