Мемориал открыт 23 февраля 1968 года к 50-летию Советской Армии.
В центре комплекса — памятник неизвестному солдату, прижимающего к себе спасённую девочку.
8 мая 1975 года установлены мемориальные плиты с фамилиями даниловцев, павших в годы ВОВ, и Аллея Героев Советского Союза — уроженцев города Данилова и Даниловского округа.
8 мая 1985 года зажжён Вечный огонь Памяти и славы.