Даниловская художественная галерея открыта в 1997 году (до 2012 года – Дом художественного творчества). На первом этаже находится выставочный зал народного творчества, второй этаж занимает экспозиционное помещение для современного искусства площадью 130 кв. м.
В настоящее время фонд художественной галереи насчитывает более 600 единиц. Значительную часть собрания составляют поступившие в дар коллекции живописи И. К. Хворостянова, Г. Е. Блинова, коллекции графики Д. Т. Тутунджан, С. А. Глушкова, произведения живописи и графики ярославских художников.
Галерея ведет активную выставочную работу: 9–10 выставок в год, разнообразных по тематике и жанрам. На своей выставочной площадке она принимала Д. Т. Тутунджан (народный художник России), Ю. И. Семенюка (народный художник России), А. К. Петрова (обладатель премии «Оскар» в сфере анимации), М. В. Алдашина (руководитель студии «СоюзМультфильм»), В. Н. Страхова (народный художник России) и многих других.
В галерее проводятся мастер-классы, салоны (музыкальные, литературно-музыкальные), лекции, ежегодно проходит акция «Ночь музеев», в декабре отмечается День художника.